AR模型，即自回归模型又称为时间序列模型，数学表达式为
AR : y+a1y+...any=e
其中，e为均值为0，方差为某值的白噪声信号。
AR模型是一种线性预测，即已知N个数据，可由模型推出第N点前面或后面的数据，所以其本质类似于插值，其目的都是为了增加有效数据，只是AR模型是由N点递推，而插值是由两点去推导多点，所以AR模型要比插值方法效果更好。
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