子博弈是指在动态博弈中,所有参与人先后都采取了一次行动后所构成的一组新的博弈,这组博弈中的每一个都称为“子博弈”。当只当参与人的战略在其子博弈的系列中,每一个子博弈都构成纳什均衡,就构成了子博弈精练纳什均衡。
阐述 子博弈子博弈是原博弈的一部分,它本身可以作为一个独立的博弈进行分析。例如图1中,每一列或每一行都是一个子博弈,任何博弈本身则被称为自身的一个子博弈。在A先采取行动后,B对A的回应构成包括原博弈在内的三个子博弈。
子博弈房地产开发商A是先行动者。在行动之前,A对竞争者B的战略进行了预测,认为B有四种战略可选:
无论A是否开发,B都要开发;
如果A开发,B也开发;如果A不开发,B也不开发。
如果A开发,B就不开发;如果A不开发,B就开发。
无论A是否开发,B必定不开发。
将B可能采取的战略与图1中博弈双方相应选择的得失结合起来,可以得出下图。
子博弈 子博弈在图2中,存在着两个纳什均衡,即和,而在B可能选择的战略中:
战略1虽然包括了上述后一种纳什均衡,但没有包括前一种纳什均衡;
战略4虽然包括了上述前一种纳什均衡,但没有包括后一种纳什均衡;
战略2则上述两种纳什均衡都没有包括;
只有战略3包括了上述两种均衡。
换句话说,如果B选择战略3,那么不论A作出什么选择,B的回应都达到纳什均衡,而在给定B会采取战略3来回应A的选择的前提下,开发是A的最优策略,因而A选择了开发。
以上的分析方法,称为子博弈精炼纳什均衡。只有当某一战略选择在每一个子博弈上都构成一个纳什均衡时,这一战略组合才是子博弈精炼纳什均衡。
而前面提到的B的四种战略中,只有战略3在所有子博弈中都构成纳什均衡,所有这一博弈中唯一的子博弈精炼纳什均衡,就是),即作为后行动者的B选择战略3,而作为先行动者的A选择开发。
注:在A选择开发时,无论B选择战略3或战略4,其结果都构成纳什均衡,而子博弈精炼纳什均衡法要剔除的,正是这种在特定情况下是合理的,而在其他情况下不合理的战略组合。
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